苹果泰坦项目获两项新专利可提供追踪对象高分辨率精确4D信息

据国外媒体报道,近日,美国专利商标局向苹果公司授予59项新专利,其中包括泰坦项目(Titan Project)的两项专利,即道路稳定性和下一代双雷达系统,这将有助于提高自动驾驶或半自动驾驶车辆的美感,并提供高分辨率和高精度的被跟踪物体4D信息。

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苹果指出,自动驾驶辅助系统(ADAS)是一个自动、适应和增强车辆控制系统以更好驾驶的子系统。 一般来说,ADAS系统依赖于安装在车辆上的多个数据源的数据输入来发出警报或启用安全措施来帮助控制车辆。 道路摩擦是自动驾驶系统和自动驾驶车辆的一个重要参数,它会影响车辆之间的距离、车速以及驾驶员的干预时间和距离。

苹果指出,自动驾驶辅助系统(ADAS)是一个自动、适应和增强车辆控制系统以更好驾驶的子系统。 一般来说,ADAS系统依赖于安装在车辆上的多个数据源的数据输入来发出警报或启用安全措施来帮助控制车辆。 道路摩擦是自动驾驶系统和自动驾驶车辆的一个重要参数,它会影响车辆之间的距离、车速以及驾驶员的干预时间和距离。

车轮打滑是道路摩擦和车辆动力学指标的函数,可用于估计道路摩擦和控制车辆牵引力。 然而,以这种方式估计道路摩擦可能需要车辆的干预,例如制动 这种估计道路摩擦的方法通常不能预先估计车辆前方的道路摩擦,或者在直线行驶时不能在没有干预的情况下提供可靠的估计。

苹果公司已经发明了一种方法,该方法包括从连接到第一车辆的第一设备接收侧向力测量值 该装置与路面通信,根据接收到的侧向力测量值估计路面的摩擦系数,并从第一车辆的一系列传感器收集路面特征传感器测量数据

该方法还将估计的道路摩擦系数与收集的第一组路面特征传感器的测量数据相结合,以生成与第一车辆的操作相关的训练数据 训练数据集导出回归函数以预测实时道路摩擦系数,并将回归函数存储在通过通信网络与第一车辆通信的远程服务器中。

道路摩擦估计值可以与车辆周围的特定区域相关联,以预测车辆前方的道路摩擦 车载系统传感器可以是光探测和测距(激光雷达)传感器、无线电探测和测距(雷达)传感器、摄像机等。 这些传感器安装在捕捉路面特征的系统中,例如车辆。 该系统也可以是拖车或其他装备有测量车轮侧向力以获得系数估计值的部件的设备。

苹果专利的图2显示了一个带有传感器和其他数据源的系统,用于自动估计道路摩擦系数。 图3A是用于定义可用于计算实时道路摩擦系数的回归函数的方法的流程图 图4是电子系统的功能框图,包括执行当前公开的技术的各种操作的操作单元

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双接收阵列雷达系统

苹果公司的专利雷达系统包括一个发射天线阵列,可以将雷达波束发射到视场的选定区域,以及一个垂直接收天线阵列和一个水平接收天线阵列。 图1是使用双接收阵列提供方位角和仰角信息的示例性雷达系统的框图 当操作如上所述时,新的雷达系统可以产生4D信息,这有助于高分辨率和高精度地检测和跟踪潜在的物体或目标。 图7是多雷达系统的示例框图。图1中的示例雷达系统用于检测多个视场。

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此外,下一代自主或半自主车载雷达系统还有另一个优势 关键硬件可以安装在汽车的仪表板、玻璃纤维保险杠或挡泥板后面,这样天线罩就可以隐藏起来,使整个汽车更加美观。

这篇文章最初是由第一作者写的,未经授权不得转载。

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GALLES汽车新闻据国外媒体报道,近日,美国专利商标局授予苹果59项新专利,其中包括泰坦项目的两项专利,即道路稳定性和下一代双雷达系统,这将有助于提高自动驾驶或半自动驾驶车辆的美感,同时提供被跟踪物体的高分辨率和高精度4D信息。

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道路摩擦系数估算系统

苹果指出,自动驾驶辅助系统(ADAS)是一个自动化、适应和增强车辆控制系统以更好驾驶的子系统。 一般来说,ADAS系统依赖于安装在车辆上的多个数据源的数据输入来发出警报或启用安全措施来帮助控制车辆。 道路摩擦是自动驾驶系统和自动驾驶车辆的一个重要参数,它会影响车辆之间的距离、车速以及驾驶员的干预时间和距离。

车轮打滑是道路摩擦和车辆动力学指标的函数,可用于估计道路摩擦和控制车辆牵引力。 然而,以这种方式估计道路摩擦可能需要车辆的干预,例如制动 这种估计道路摩擦的方法通常不能预先估计车辆前方的道路摩擦,或者在直线行驶时不能在没有干预的情况下提供可靠的估计。

苹果公司发明了一种方法,包括从连接到第一辆汽车的第一个设备接收侧向力测量值 该装置与路面通信,根据接收到的侧向力测量值估计路面的摩擦系数,并从第一车辆的一系列传感器收集路面特征传感器测量数据

该方法还将估计的道路摩擦系数与收集的第一组路面特征传感器的测量数据相结合,以生成与第一车辆的操作相关的训练数据 训练数据集导出回归函数以预测实时道路摩擦系数,并将回归函数存储在通过通信网络与第一车辆通信的远程服务器中。

道路摩擦估计可以与车辆周围的特定区域相关联,以预测车辆前方道路的摩擦 车载系统传感器可以是光探测和测距(激光雷达)传感器、无线电探测和测距(雷达)传感器、摄像机等。 这些传感器安装在捕捉路面特征的系统中,例如车辆。 该系统也可以是拖车或其他装备有测量车轮侧向力以获得系数估计值的部件的设备。

苹果专利的图2显示了一个带有传感器和其他数据源的系统,用于自动估计道路摩擦系数。 图3A是用于定义可用于计算实时道路摩擦系数的回归函数的方法的流程图 图4是电子系统的功能框图,包括执行当前公开的技术的各种操作的操作单元

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具有双接收阵列的雷达系统

苹果公司的专利雷达系统包括一个可以将雷达波束发射到选定视场区域的发射天线阵列,以及一个垂直接收天线阵列和一个水平接收天线阵列 图1是使用双接收阵列提供方位角和仰角信息的示例性雷达系统的框图 当操作如上所述时,新的雷达系统可以产生4D信息,这有助于高分辨率和高精度地检测和跟踪潜在的物体或目标。 图7是多雷达系统的示例框图。图1中的示例雷达系统用于检测多个视场。

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此外,下一代自动或半自动驾驶车辆雷达系统还有另一个优势。 关键硬件可以安装在汽车的仪表板、玻璃纤维保险杠或挡泥板后面,这样天线罩就可以隐藏起来,使整个汽车更加美观。

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